.: AUDI KLUB POLSKA :.

Witam
Mam problem.Wymienilem czujnik kata skretu kierownicy.Przeprowadzilem inicjalizacje i kodowanie kts-em(vagiem nie wiem jak).Abs i esp w koncu zgasly.Po wyjechaniu z garazu zapalilo mi sie esp.Vag pokazuje blad:
VAG-COM Version: Release 311.2-N

Control Module Part Number: 8D0 907 389 D
Component and/or Version: ABS/ESP front D56
Software Coding: 04175
Work Shop Code: WSC 00011
1 Fault Found:
01422 - Hydraulic Pump for Electronic Stability Program (V156)
35-00 - -

Zanim padl mi czujnik kata skretu wszystko dzialalo dobrze.Czy ktos wie w czym problem?Moze cos z kodowaniem?W kts-ie sa tylko trzy warianty wyboru hamulcow, luk i jeszcze jakies.Ja mam hamulce AT ktorych wogole nie ma w wyborze kodowania.

moze ktos podpowie jak prawidlowo przeprowadzic kodowanie vagiem?
pozdrawiam i