Witam. Jestem posiadaczem audi a6c6 2.0 tdi od 6 miesięcy zmagam się ze świecącą się kontrolką esp. Przeszukałem różne fora związane z tą kontrolką i żadnej odpowiedzi nie znalazlem  

. po wykasowaniu błędów po 10 min pracy silnika bądź jeździe wyskakują mi następujące błędy: 
Kody gotowości: 0 0 0 1 1 
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 03: ABS/hamulce        Plik etykiet: 4F0-910-517.lbl
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 517 K    HW: 4F0 614 517 K
   Komponent: ESP 8.0 front   H03 0090  
   Weryfikacja: 00000000    Numer seryjny: 00000000000000
   Kodowanie: 0020855
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 2C572E0F8F7C562A51-8078
Znaleziono 1 błąd:
18265 - Sygnał obciążenia 
            P1857 - 000 - komunikat o usterce ze sterownika silnika
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 01100000
                    Priorytet błędu: 3
                    Częstość błędu: 1
                    Wew.licznik błędów: 185
                    Przebieg: 341731 km
                    Wskaźnik czasu: 0
                    Data: 2005.02.01
                    Czas: 17:53:52
             Ramka zamrożona:
                    Wartość Hex: 0x0000
                    Wartość Hex: 0x40A2
                    Wartość Hex: 0x0028
                    Wartość Hex: 0x01AB
                    Wartość Hex: 0x00FF
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 05: Zezwolenie startu        Plik etykiet:. 4F0-910-852.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 852     HW: 4F0 905 852 B
   Komponent: FBSAUDIC6 ELV   H30 0220  
   Weryfikacja: 31050601    Numer seryjny: 10600300161783
   Kodowanie: 0000001
   Kod serwisu: WSC 00320 259 61949
   VCID: 63C58533A222D952A0-8036
   Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 4F0 910 131 D
   Komponent: FBSAUDIC6 EZS   H44 0070
   Podsystem 2 - Oznaczenie elementu: 4F0 910 220 D
   Komponent: FBSAUDIC6 IDG   H39 0040
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 07: Jed.obsługi/wskaź.        Plik etykiet: Przekier.nieudane!
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 730 K    HW: 4F0 035 729 D
   Komponent: MMI Cockpit     H35 0130  
   Weryfikacja: C51100DE    Numer seryjny: AUZ6Z3E4L91363
   Kodowanie: 0504021
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 2959D71B808E4302AA-807C
   Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 4F0 910 609 E
   Komponent: Bedienteil MMIC6H03 0050
   Podsystem 2 - Numer seryjny: 00000000279092
   Podsystem 3 - Numer seryjny: 0115.11.050000000100011175˙
   Podsystem 4 - Numer seryjny: 011175˙
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 08: Klimatyzacja        Plik etykiet: AKP\4F0-910-043.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 043     HW: 4F1 820 043 G
   Komponent: KLIMABETAETIGUNGH04 0150  
   Weryfikacja: 00000025    Numer seryjny: 00000000137538
   Kodowanie: 0008212
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 5BB5BDD39A52E192E8-800E
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 09: Centr.zesp.elektr.        Plik etykiet: 4F0-910-279.lbl
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 279 L    HW: 4F0 907 279 B
   Komponent: ILM Fahrer      H14 0240  
   Weryfikacja: 00000000    Numer seryjny: 4F0907279     
   Kodowanie: 0010102
   Kod serwisu: WSC 00320 259 53850
   VCID: 326B3077AD5800DA1B-8066
   Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 4F1 910 113   Plik etykiet: 1KX-955-119.CLB
   Komponent: Wischer AudiC6  H05 0150  
   Kodowanie: 00062736
   Kod serwisu: WSC 00320  
   Podsystem 2 - Oznaczenie elementu: 4E0 910 557   Plik etykiet: AKP\8K0-955-559.CLB
   Komponent: REGENLICHTSENSORH10 0050  
   Kodowanie: 00150608
   Kod serwisu: WSC 00320  
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 0E: Media Player 1        Plik etykiet: Przekier.nieudane!
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 730 K    HW: 4F0 035 729 D
   Komponent: MMI Cockpit     H35 0130  
   Weryfikacja: C51100DE    Numer seryjny: AUZ6Z3E4L91363
   Kodowanie: 0504021
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 2959D71B808E4302AA-807C
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 15: Airbag        Plik etykiet: 4F0-910-655-8R.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 655 C    HW: 4F0 959 655 B
   Komponent: 32 AIRBAG AUDI8RH29 0230  
   Weryfikacja: 06H29000    Numer seryjny: 0037LD06TYVF  
   Kodowanie: 0013106
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 275DD123969A7572BC-8072
   Podsystem 1 - Numer seryjny: 6332CSME09131E33 
   Podsystem 2 - Numer seryjny: 6342CSME09524571 
   Podsystem 3 - Numer seryjny: 6351HSME07234601X
   Podsystem 4 - Numer seryjny: 6361HSME0722193F7
   Podsystem 5 - Numer seryjny: 6371VSME067A230FQ
   Podsystem 6 - Numer seryjny: 6381VSME066F577F2
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 16: Koło kierownicy        Plik etykiet: AKP\4F0-910-549.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 549     HW: 4F0 953 549 A
   Komponent: Lenksäulenmodul H07 0230  
   Weryfikacja: 00H07000    Numer seryjny: 90054050970007
   Kodowanie: 0002011
   Kod serwisu: WSC 02323 785 00200
   VCID: 66C39C275110AC7A47-8032
   Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: XXXXXXXXXXX 
   Komponent: Lenkradmodul    H07 0080
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 17: Zest.wskaźników        Plik etykiet: AKP\4F0-910-xxx-17.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 900 A    HW: 4F0 920 900 N
   Komponent: KOMBIINSTR. M73 H10 0630  
   Weryfikacja: 01000000    Numer seryjny: 4R551PK45     
   Kodowanie: 2308003
   Kod serwisu: WSC 00999 444 64523
   VCID: 1E33F4C7C9C0B4BACF-804A
Znaleziono 1 błąd:
00779 - Czujnik temperatury zewnętrznej (G17) 
            010 - Przerwa / zwarcie z plusem
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 01101010
                    Priorytet błędu: 7
                    Częstość błędu: 1
                    Wew.licznik błędów: 185
                    Przebieg: 341731 km
                    Wskaźnik czasu: 0
                    Data: 2005.02.01
                    Czas: 17:42:51
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 19: CAN Gateway        Plik etykiet:. AKP\4F0-910-468.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 468 A    HW: 4F0 907 468 D
   Komponent: Gateway         H10 0060  
   Weryfikacja: 10          Numer seryjny: 12008054228241
   Kodowanie: 6CEE53C41B0104
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 275DD123969A7572BC-8072
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 42: Elektr.drzwi kier.        Plik etykiet: AKP\4F0-910-793-42.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 793 B    HW: 4F0 959 793 B
   Komponent: TSG FA          H11 0040  
   Weryfikacja: 00-00000    
   Kodowanie: 0000618
   Kod serwisu: WSC 02327 785 00200
   VCID: 2959D71B808E4302AA-807C
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 46: Moduł komfortu        Plik etykiet:. AKP\4F0-910-289.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 289 E    HW: 4F0 907 289 E
   Komponent: Komfortgeraet   H15 0100  
   Weryfikacja: 01000015    Numer seryjny: 01003895650000
   Kodowanie: 0009349
   Kod serwisu: WSC 02335 785 00200
   VCID: 2C572E0F8F7C562A51-8078
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 47: Sys.nagłaśniający        Plik etykiet: AKP\4F0-910-223-AS.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 223 B    HW: 4F0 035 223 
   Komponent: Amp.-ASK        H09 0270  
   Weryfikacja: 19S00001    Numer seryjny: 02604050089609
   Kodowanie: 0000008
   Kod serwisu: WSC 02335 785 00200
   VCID: 1D31F3CBC4C6AFA2D6-8048
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 4F: Centr.z.elektr.II        Plik etykiet: 4F0-910-280.lbl
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 280     HW: 4F0 907 280 
   Komponent: ILM Beifahrer   H10 0050  
   Weryfikacja:             Numer seryjny: 00000000056936
   Kodowanie: 0001004
   Kod serwisu: WSC 02323 785 00200
   VCID: 5EB3B4C78940F4BA8F-800A
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 52: Elektr.drzwi pas.        Plik etykiet: AKP\4F0-910-793-52.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 793 B    HW: 4F0 959 792 B
   Komponent: TSG BF          H11 0040  
   Weryfikacja: 00-00000    
   Kodowanie: 0000618
   Kod serwisu: WSC 02327 785 00200
   VCID: 2959D71B808E4302AA-807C
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 53: Hamulec postojowy        Plik etykiet: 4F0-910-801.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 801     HW: 4F0 907 801 
   Komponent: EPB  C63C0030   H03 0030  
   Weryfikacja: C63C0030    
   Kodowanie: 0000111
   Kod serwisu: WSC 02334 785 00200
   VCID: 5DB1B3CB8446EFA296-8008
Znaleziono 1 błąd:
00650 - Przełącznik pedału sprzęgła (F36) 
            014 - wadliwy
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 01101110
                    Priorytet błędu: 6
                    Częstość błędu: 254
                    Wew.licznik błędów: 157
                    Wskaźnik czasu: 0
             Ramka zamrożona:
                    Napięcie: 9.42 V
                    Zliczanie: 73
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 56: Radio        Plik etykiet: Przekier.nieudane!
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 730 K    HW: 4F0 035 729 D
   Komponent: MMI Cockpit     H35 0130  
   Weryfikacja: C51100DE    Numer seryjny: AUZ6Z3E4L91363
   Kodowanie: 0504021
   Kod serwisu: WSC 02325 785 00200
   VCID: 2959D71B808E4302AA-807C
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 61: Reg.akumulatora        Plik etykiet: 4F0-910-181.lbl
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 181 E    HW: 4F0 915 181 A
   Komponent: ENERGIEMANAGER  H12 0490  
   Weryfikacja: 00000000    Numer seryjny: 00000000023181
   Kod serwisu: WSC 12345 384 00290
   VCID: 2345C533E2A29952E0-8076
   Podsystem 1 - Oznaczenie elementu: 3D0 915 105 H
   Komponent: von VA0  4F0915105A       
   Kodowanie: 334430393135313035482056413034463039313531303541
   Kod serwisu: WSC 12345 384 00290
2 - ilość znalezionych błędów. Oto one:
02254 - Złącze alternatora 
            004 - Brak sygnału / brak komunikacji
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 01100100
                    Priorytet błędu: 4
                    Częstość błędu: 1
                    Wew.licznik błędów: 185
                    Przebieg: 341731 km
                    Wskaźnik czasu: 0
                    Data: 2005.02.01
                    Czas: 17:47:08
02479 - Częściowe odłączanie odbiorników energii elektrycznej; aktywne 
            000 - -
             Ramka zamrożona:
                    Stan błędu: 01100000
                    Priorytet błędu: 7
                    Częstość błędu: 1
                    Wew.licznik błędów: 255
                    Przebieg: 341731 km
                    Wskaźnik czasu: 0
                    Data: 2005.02.01
                    Czas: 17:47:08
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 62: Drzwi tylne lewe        Plik etykiet: AKP\4F0-910-795.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 795     HW: 4F0 959 795 
   Komponent: TSG HL          H11 0030  
   Kodowanie: 0000042
   Kod serwisu: WSC 02327 785 00200
   VCID: 69D9971B400E83026A-803C
Nie znaleziono błędów.
-------------------------------------------------------------------------------
Adres 72: Drzwi tylne prawe        Plik etykiet: AKP\4F0-910-795.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4F0 910 795     HW: 4F0 959 794 
   Komponent: TSG HR          H11 0030  
   Kodowanie: 0000042
   Kod serwisu: WSC 02327 785 00200
   VCID: 69D9971B400E83026A-803C
Nie znaleziono błędów.
 do tej pory zgodnie z podpowiedziami z tego jak i innego forum wykonałem następujące czynności:
wymiana alternatora
wymiana regulatora napięcia na nowy valeo
wymiana akumulatora na nowy
sprawdzenie kabelka który idzie od alterantora do sterownika akumulatora  (jest przejście)
wymieniłem na inny sterownik akumulatora
kodowałem akumulator
dołożyłem i poprawiłem masę
Bardzo proszę o pomoc. Pozdrawiam