Też chciałem to u siebie poprawić, ale przeglądając schemat Audi 100 zauważyłem, że tylko do drzwi kierowcy idą 2 dodatkowe przewody z modułu sterowania do silniczka szyby. Podsumowując sam przekaźnik to połowa sukcesu, będziesz musiał jeszcze puścić dodatkowe kable do drzwi pasażera. A żeby to sensownie zrobić to jest niezła demolka w środku.
Poniżej link do schematu, żeby nie być gołosłownym:
http://www.sendspace.pl/file/2494e637686132126210c98
Żeby było ciekawej, przeglądałem schemat A6 '95 i tam też nie ma dodatkowych kabli do silniczka szyby pasażera.